Jaki jest najlepszy sposób na obraz pokój? Obrazek? Hah – nie bądź taki staroświecki! Chcesz, aby platforma LIDAR skanować przestrzeń i zrekonstruuje ją jako mapę punktową 3D w komputerze.
Gorąco na obcasach z termometrem skanującym [Saulius Lukse], zastąpił kamerę termiczną na swojej konfiguracji panoramiennej z kamerą czasową (TOF) Cam – Garmin Lidar – zdolny do 500 próbek na sekundę i kończą się skanowanie ich pokoju w ciągu zaledwie piętnastu minut. Dane pozycji są połączone z informacjami o pojemności, aby wytworzyć chmurę punktową za pomocą Pythona. Otwórz ten plik w programie manipulacji 3D, a będziesz traktowany do widoku taka:
To obraz generowany w chmurze 4,7 mln punktów. To nie jest idealne, ale z pewnością to zrobi.
[Lukse] Lamentuje, że kamera wymaga optymalnych warunków oświetleniowych, które sprawiają, że nie nadaje się do wielu obrazowania zewnętrznego i jest podobnie ograniczony do krótszych zakresów. Wymaga także ciągnięcia laptopa wokół, więc rozważa, że jest to pakiet wielofunkcyjny w dół drogi.
Chcesz dużo więcej o tym, jak działa LIDAR? Sprawdź ten materiał odtwarzający wideo policyjnej egzekwowania pistoletu “Lidar” lub spójrz na to (szybciej) całkowicie skaner laserowy DIY.