Musisz chodzić, zanim będziesz mógł uruchomić, prawda? Być może nie, jeśli ten dwunożny robot do biegania Dino jest dowolnym typem wskazania.
Oficjalnie nazywano “planarowy Runner”, bot jest platformą testową dla dwubilnej lokomocji z Instytutu Człowieka, a także poznania maszyny. Biorąc motywację z chodu strusii – wierzymy, że wygląda bardziej jak T. Rex lub Velociraptor, jednak dokładnie ta sama różnica – drużyna Jerry Pratt] w IHMC rozwinęła coś bardzo niezwykłego. W przeciwieństwie do wszystkich dwunożnych robotów, jak i czteroosobowych, które widzieliśmy, jak Ogromny pies Boston Dynamics i Petman, które wszystkie stosunkowo włosia z czujnikami, a także siłowników, jest niezwykle rozebrany.
Pojedynczy silnik przebiega całym łańcuchem napędowym wykorzystując wiązania, które będą wyglądać znajomo każdemu, kto wziął eliptyczny instruktor fitness od siebie, a także nie ma komputera ani czujnika na pokładzie. Per zapewnia równowagę dzięki temu, co rozmowa telefoniczna zespołu “odporność reaktywna”: sprężyny skrętne między zębatką napędową, a także korby natychmiast modulować moc zarówno do nogi lądowania, jak i huśtawki, aby pochodzić stabilność podczas biegu. Poniższe wideo pokazuje to dobrze, jeśli pojedynczo zaczyna się od 2:03; Zwróć uwagę na kąty zmiennych ramion korbowych, gdy robot działa ze swoim krokiem.
Testy bieżni są ograniczone przez kilka arkuszy z tworzyw sztucznych, jednak następna wersja będzie uruchomiona. Nie usuwa jeszcze dokładnie, jak osiągnięta zostanie zarządzanie kierunkiem, nie jest oczywiste dokładnie, jak będzie mogła przestać działać, a także zachować równowagę. Jednak jest to fascynujący postęp w lokomocji, a także patrzymy w przyszłość, aby zobaczyć następną technikę IHMC.
[przez R / Gadgets]