Festo wydał wideo pokazujące działalność swojego Bioniccobota, pneumatyczne ramię robota ustanowione za wypożyczenie pomocy dłoni dla ludzi na stacji roboczej. Biorąc pod uwagę, że trwa ściśle z ludźmi, musi być bezpieczny, tworząc żadne szkodliwe ruchy, a także reagowanie podczas napotykania wyzwania, takiego jak ramię składające się z delikatnej ludzkiej kości. To wykorzystuje pneumatykę, jak i rotory.
Wirnik w akcji
Ramię ma siedem stopni wolności, trzy w ramieniu, jeden w łokciu, jeszcze jeden w dolnym ramieniu, a także dwa w nadgarstku. Jednak nie odkryjesz żadnego typu silnika elektrycznego ani narzędzi. Zamiast tego każdy składa się z łopatki obrotowej. Sprężone powietrze popycha po obu stronach łopatki. Jeśli ciśnienie powietrza jest taka sama po obu stronach łopatki, nie obraca się. Jednak z dużą ilością presji z jednej strony niż drugą, wiruje vane. Jest to podobnie jak w ludzkim ramieniu, gdzie dwie mięśnie działają razem, aby zgiąć ramię, jedno umowy masowe mięśni, podczas gdy inne relaksuje. Razem są określane jako para antagonistyczna. Ponadto każde połączenie ma kartę obwodu z dwoma czujnikami ciśnienia do śledzenia połączenia.
Korzystanie z pneumatyki, jeśli napotkano wyzwanie, ciśnienie można uwolnić, dzięki czemu natychmiast jest bezpieczny. Jak również ściśliwy powietrza, staw może zachowywać się jak wiosna, dodatkowo przyczyniając się do bezpieczności. Sterując ciśnieniem, sprężyna może być o wiele mniej lub bardziej napięta.
Możesz go zobaczyć w akcji w filmie poniżej przerwy, wraz z dużą ilością szczegółów, takich jak dokładnie, jak używają ROS, popularny, otwarty system robotów robotów, który widzieliśmy tutaj świetną ofertę wcześniej, wraz z ich Festo Valve Bank, z których jeden własny [James Hobson] wykorzystywany dla jego slick Elysium Exoszkeleton. Video podobnie obejmuje dokładnie tak, jak obsłużył w prowadzeniu węży, kinematyki, a także oprogramowanie UI.